% ejemplo 2.1 Aström_Adaptive Control, pag. 45
% datos: in=numero de puntos dados
% elaboro E.Quintero.M 7may'99
%---------------------------------------------
format short e;
u=[0 1 2 3 4 5 6]';
y=[1.11 1.67 2.45 3.45 4.67 6.11 7.77]';
%y=1.11+0.45*u+0.11*u.^2+randn(7,1)*.1;
in=length(y);
phi=[ones(in,1) u u.^2];
theta=inv(phi'*phi)*phi'*y
V=.5*(y-phi*theta)'*(y-phi*theta)
plot(u,y,'*',u,phi*theta,u,1.11+0.45*u+0.11*u.^2,'+'),grid


